Intro

나름(?) 사회화가 많이 된 ENTP이다. 입버릇이 추상화다. 재사용이 불가능 한 것을 극도로 싫어한다. 읽기 불편한 코드를 보면 당장 리팩토링을 하지 않고는 적성이 풀리지 않는다. 처음엔 차가워 보일 수 있지만 알고 보면 마음이 따뜻한(?) 남자다. 고양이를 매우 많이 좋아한다.

Employment

• Software culture creator/대표, HolyGround, 2023.06 - Present
• Visual SLAM SW architect, Visual Positioning team, StradVision, 2021.12 - 2023.05
• Perception part tech-lead, LMDR(Last Mile Delivery Robot) algorithm team, Robotis, 2019.01 - 2021.12

Lectures

• readable_code
  • C++
    • readable_code::cpp::코어_개발환경_설정 - 따라하면 끝나있는 C++ 개발환경 설정의 A to Z
    • readable_code::cpp::build_system::modular_project_with_cmake - OS/Platform 종속성 없이 fancy하게 C++ project 만들기
• Python Basic Grammar 교육
  • 서울ICT이노베이션 특성화고등학교 AI교육, 한국디지털융합진흥원, 2023.08 - 2023.09
• C++
  • 프로처럼 개발하기 - C++ 개발 process
    • [2기] K-Digital Training: 프로그래머스 자율주행 데브코스 (Planning&Control), Programmers, 2023.12
  • Coding Guideline 특강
    • [3기] K-Digital Training: 프로그래머스 자율주행 데브코스 (Perception), Programmers, 2023.01
    • [5기] K-Digital Training: 프로그래머스 자율주행 데브코스 (Perception), Programmers, 2023.09
    • [1기] K-Digital Training: 프로그래머스 자율주행 데브코스 (Planning&Control), Programmers, 2023.09
  • 개발환경 설정/Build System/Code Quality Improvement 특강
    • [1기] K-Digital Training: 프로그래머스 자율주행 데브코스 (Planning&Control), Programmers, 2023.09
  • Development environment setting for C++ 특강
    • [6기] K-Digital Training: 프로그래머스 자율주행 데브코스 (Perception), Programmers, 2023.09
  • Build System for C++ Modular Project 특강
    • [6기] K-Digital Training: 프로그래머스 자율주행 데브코스 (Perception), Programmers, 2023.09

Mentoring

• [3기] K-Digital Training: 프로그래머스 자율주행 데브코스 (Perception), Programmers, 2023.01
• [5기] K-Digital Training: 프로그래머스 자율주행 데브코스 (Perception), Programmers, 2023.09

Achievements

• 자동 주차 위치인식을 위한 Visual SLAM(vSLAM) SW 개발/SW Architect
  • Visual SLAM framework 설계
    • 재사용이 가능한 자체적인 Visual SLAM framework 설계
    • Framework core modules(thread/log/time/container/etc...) 구현
  • Visual SLAM framework 개발 leading
    • Milestone 설정 및 업무 할당
    • 팀원들에게 SW 개발 가이드 진행
  • Visual SLAM framework 개발 환경 구축
    • SW guideline(C++/Architecture/etc...) 정의 및 배포
    • Collaboration(Code review/etc...) 개발 문화 설정 및 정착
    • SW guideline을 만족하는 static analysis 설정 및 적용
    • Docker 기반 CI/CD 유지보수
• 배송로봇을 위한 Perception SW 개발/Tech lead
  • Perception S/W framework 설계
    • Multi-thread framework 설계 및 구현
    • Perception S/W module들간의 통신을 위한 atomic interfacing 설계 및 구현
    • 재사용 가능한 sensor driver/API 설계 및 구현
    • CPU-GPU 효율적인 자료구조 및 CUDA용 공용 함수 구현
    • TensorRT기반 DL inference module 설계 및 구현
  • Autonomous perception algorithm 개발
    • Real-time mapping algorithm 개발
    • Collision detection algorithm 개발
    • Navigation algorithm 개발
    • Real-time video streaming 기술 개발

Skills

• Programming
  • C
  • C++
  • Modern C++
  • Python
  • CUDA
• Frameworks
  • Git
  • CMake
  • Docker
  • OpenCV
  • ROS
  • ROS2
• Software engineering
  • Software architecturing
  • CI/CD
  • SW static analysis
  • Multi threading
  • Atomic programming
  • Linux
  • Robotics
  • Camera geometry
  • Image processing
  • Embedded platform
  • Open sources